装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。

土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视
斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。

装载机在驾驶时应该注意到的问题

1. 禁止猛轰油门。装载机不管是在行走中或是在铲装的作业进程，都不要用力踩踏油门踏板，始终保持油门控制的轻稳陡峭性。充分的减少和降低操作中的人为毛病。

2. 禁止轮胎打滑。装载机在作业时，遇有阻力而猛加油门往往会呈现轮胎打滑的现象。这种现象的产生不是装载机的问题，通常是因为司机的不妥操作所形成的。这样既增加了燃料的消耗又 会形成轮胎的损伤，而形成不必要的麻烦。因而，对装载机驾驶员来说这种现象应该严加禁止。

3. 禁止后轮翘起。因为装载机的掘起力大，驾驶员通常在铲挖坚实的原土和石料山等的作业进程中，如果操作不得当就简单呈现后两轮翘起，甚至离地面很高的现象。循环往复的这些翘起动 作的落地惯性，便是形成铲斗的刃板开裂、铲斗变形。后轮翘起严峻时还简单引起前后车架等结构件的焊接处开裂，甚至板材的开裂等。因而，装载机驾驶员在铲挖操作的进程傍边，应严厉禁 止后轮翘起的作业办法！

4. 禁止撞击料堆。装载机在作业时，普通物料可以用二档铲挖作业。而禁止以二档以上的档位向料堆作惯性冲击！正确地办法应该是铲斗在挨近料堆时适时地把档位转换为一档来完成一个铲 料的进程。 因而，正确的操作装载机，不仅可以减小驾驶员的劳动强度。更重要的一点便是可以降低装载机的毛病率、节省了燃料，减少了用户的运用本钱。然后也就体现出了用户运用装载机所带来的直 接和直接的经济效益。